고속 PID 제어
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Basic Function
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.. csv-table::
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    :stub-columns: 0

    함수명, 함수 의미
    :ref:`COMI_PID_Enable`, 고속 PID 제어가 가능하도록 합니다.
    :ref:`COMI_PID_SetParams`, 고속 PID 제어에 필요한 여러 가지 파라미터들을 셋팅하는 함수입니다.
    :ref:`COMI_PID_Disable`, 고속 PID 제어를 Disable 시킵니다.
    



.. toctree::
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  :hidden:

  Basic Functions/*